拆垛机器人是工业自动化设备，通过机械臂、视觉系统与末端执行器（如吸盘、夹爪）协作，将堆叠在托盘或货架上的物料（如纸箱、袋装、瓶罐）逐层分离并搬运至指定位置。拆包机器人则在此基础上进一步集成切割装置，实现袋装物料的自动拆垛、破包与投料，覆盖从物料搬运到内容物释放的全流程。

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